不能。
大多数的海产品都属于寒性食物，虾也属于寒性食物，因此，吃完虾不要马上就喝牛奶，可以吃些别的食物，比如可以喝点蔬菜汤，米粥，水果等食物。吃完虾至少要过30分钟以后再喝牛奶，否则会造成不良后果，多见的可能会造成过敏，因此要引起重视。
另外虾也不能与葡萄、山楂、柿子之类的同食会导致头晕、恶心、腹泻等。虾肉含有较高的蛋白质、钙、磷等营养素，如果同含鞣酸量较高的食品一起吃，不仅会降低虾肉的营养成分，而且会使其中的钙类与鞣酸结合，生成一种不易消化的物质，导致呕吐、头晕、恶心、腹痛等症状。
扩展资料：
不能和牛奶一起搭配食用的食物：
1、牛奶+橘汁
牛奶在酸性条件下，它的蛋白容易和胃酸产生作用，形成一种凝固物，牛奶里面的乳酸钙、草酸钙等造成沉积，产生絮状物，这种絮状物不利于胃的吸收。所以一些肠胃不好的人喝过果汁再喝牛奶，会出现腹胀。而橘子一类的水果属于高果酸果品，遇到牛奶会形成大量絮状物。
2、牛奶+巧克力
液体的牛奶加上巧克力会使牛奶中的钙与巧克力中的草酸产生化学反应，生成“草酸钙”。于是，本来具有营养价值的钙，变成了对人体有害的物质，从而导致缺钙、腹泻、少年儿童发育推迟、毛发干枯、易骨折以及增加尿路结石的发病率等。
3、牛奶+鸡蛋
牛奶中含乳糖，乳糖是半乳糖与葡萄糖的二聚体，其中半乳糖就是其营养所在。鸡蛋含有很多蛋白质，分解为氨基酸，氨基酸的吸收耗能(小肠壁上的主动运输)。
此时，血液中可利用的葡萄糖较少，半乳糖就会被氧化供能。鸡蛋里的某种蛋白会和牛奶里的某中营养成分相互反应，使营养价值下降，所以不宜同食。
4、牛奶+猕猴桃
由于猕猴桃中维生素 C含量较高，易与奶制品中的蛋白质凝结成块，不但影响消化吸收，还会使人出现腹胀、腹痛、腹泻，因而食用猕猴桃后不要马上喝牛奶或吃其他乳制品。
参考资料来源：人民网-吃虾能喝牛奶吗 虾不能和什么一起吃
参考资料来源：人民网-牛奶和四种食物一起吃等于“服毒”