有西北农林科技大学、陕西中医药大学、咸阳师范学院、咸阳理工职业学院、西藏民族大学等大学。
1、西北农林科技大学（Northwest A&F University）
简称西农或西北农大，坐落于陕西杨凌示范区，是中华人民共和国教育部直属的全国重点大学，中央直管副部级建制高校，国家“双一流”建设高校，“985工程”和“211工程”重点建设高校，入选国家强基计划。
2、陕西中医药大学
前身是1952年创建于西安的西北中医进修学校，1959年升格为陕西中医学院，1961年迁至古都咸阳，是陕西唯一一所培养高素质中医药人才的普通高等院校。
是1978年中共中央56号文件确定的全国8所重点建设的中医院校之一，1978年招收培养硕士研究生，1981年成为全国首批硕士学位授予单位，1990年被教育部批准为首批有条件接收国外留学生、港澳台地区学生的高等院校，2015年更名为陕西中医药大学。
经过69年的建设和发展，陕西中医药大学已成为一所以中医药专业为主体，中西医并重，医、理、工、文、管多学科专业相互支撑、交叉融合的医科类院校。
3、咸阳师范学院
是一所以教师教育为特色的省属本科院校。学校肇始于1978年5月的“陕西师范大学咸阳专修科”。1978年12月，经教育部批准，成立“咸阳师范专科学校”。
2001年5月，与陕西省咸阳教育学院合并，成立咸阳师范学院。2004年10月，陕西广播电视大学咸阳市分校并入。2016年7月，陕西省机电工程学校划归学校。
4、咸阳理工职业学院
是由国家教育部门批准成立的一所全日制高等学府。
学院目前有咸阳、西安两个校区，近年来学院秉承“技术型、创意型、管理型”的育人目标及以“为获得知识和技能走进来，为报效祖国，服务人民走出去”的办学理念，鲜明的办学理念，显著的办学成效，咸阳理工职业学院正充满信心，豪情满怀的走向未来。
5、西藏民族大学
地处陕西咸阳，是西藏和平解放后党中央为西藏创办的第一所高等学校，学校的创办是老一辈党和国家领导人基于民族团结、边疆稳固、国家振兴的政治远见做出的英明决策，是中央治藏方略的重要布局。
学校是西藏自治区人民政府与国家民族事务委员会共建高校、国家中西部地区重点建设高校、全国民族团结进步教育基地、教育部第一批教育信息化优秀试点单位、全国绿化模范单位、全国文明校园、自治区高校网络思想政治工作中心（易班中心）高校。
