此机构运动简图中1复合铰链、1局部自由度、1个虚约束。
此机构中有7个自由杆件，9个低副，1个高副。
故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*9-1=2
由于自由度数目大于原动件数目，所以机构没有确定的运动
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故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*9-1=2
由于自由度数目大于原动件数目，所以机构没有确定的运动