按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
民用无人机分为微型、轻型、小型、中型、大型五个等级。新规第二章第十二条指出，“使用民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动，以及使用小型、中型、大型民用无人驾驶航空器从事非经营性飞行活动，应当依法投保责任保险”。
也就是说，只要是从事经营性飞行活动，不论使用何种无人机，都需要强制投保无人机保险。如果并非从事经营性飞行活动，轻型、微型无人机无须强制投保责任险，但小型、中型、大型无人机需要强制投保无人机责任险。
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无人机的分类有用途分类、构型分类、尺度分类、半径分类。
1、根据用途分类，可以分为军用无人机、民用无人机和消费级无人机三大类。
2、不同平台构型分类，无人机主要有固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机。
3、按尺度分类（民航法规）：微型无人机、轻型无人机、小型无人机和大型无人机。
4、按活动半径分类：超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
无人机的特性
无人机应该要稳定，不可无预警突然震动、摇晃或倾斜，否则就会失去平衡并坠毁。
无人机的动作要非常精确。至于动作可能指距离、速度、加速、方向与高度。
无人机将会变得越来越轻，因此如何确保超低功耗以及尽量缩小电池尺寸就显得尤为重要。低功耗技术的崛起，已使得无人机技术得以普及化。
联网功能是无人机崛起并广为市场接受的重要因素。无人机可通过简单的智能手机、遥控器或直接通过云端加以控制。应根据不同使用案例，提供适合的联网功能解决方案。
无人机类型分为国家无人机和民用无人机。
民用无人机：是指用于民用航空活动的无人机；
国家无人机：指用于民用无人机之外的无人机，包括用于执行军事、海关、警察飞行任务的无人机。
根据运行风险大小，民用无人机分为：微型、轻型、小型、中型、大型。
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