因超过有效期未换证被注销的在两年内是可以参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第二十四条申请机动车驾驶证的人，符合本规定要求的驾驶许可条件，具有下列情形之一的，可以按照第十四条第一款和第十九条的规定直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试：（一）原机动车驾驶证因超过有效期未换证被注销的；（二）原机动车驾驶证因未提交身体条件证明被注销的；（三）原机动车驾驶证由本人申请注销的；（四）原机动车驾驶证因身体条件暂时不符合规定被注销的；（五）原机动车驾驶证因其他原因被注销的，但机动车驾驶证被吊销或者被撤销的除外；（六）持有的军队、武装警察部队机动车驾驶证超过有效期的；（七）持有的境外机动车驾驶证超过有效期的。
有前款第六项、第七项规定情形之一的，还应当提交超过有效期的机动车驾驶证。