直流电动机的调速方法：
1、改变电枢电压调速：转速特性为一组平行下移的直线，特点是空载转速随电枢电压的下降而减小。
2、电枢回路串电阻调速：转速特性为一组空载转速不变的直线，特点是所串电阻要消耗功率，电动机转速随所串电阻的增加而下降。
3、改变磁通调速弱磁调速：特点是电动机转速只能向上调高而不能向下调低。
扩展资料
直流电动机原理
直流电动机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此，此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电动机能保持一个方向转动。
直流电动机的结构
直流电动机由定子和转子两大部分组成。
运行时静止不动的部分为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。
运行时转动的部分为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电动机进行能量转换的枢纽，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
直流电动机的调速方法有三种：
调节电枢电压。连续改变电枢电压，称为电枢电压调速，调速范围较大，但调速时需采用专门的变阻器，使附加损耗增加，效率降低。这种方法一般在小功率直流电动机中应用不大。
改变励磁电流。连续改变励磁电流称为磁场削弱调速，这种调速方法对于恒负载下的转速调整是有效的，但调速时电动机转矩随着磁场的改变而改变，甚至在额定负载以上时，转矩减小而使转速上不去。所以这种方法适应于恒负载下的转速调整。
改变电枢回路电阻。在电动机电枢回路中串入调速电阻，称为电阻调速。这种方法适用于软机械的负载。 调速电阻可以接在电枢回路中任意两点（如电源和电枢两端的电压表两端），也可以直接串在电枢两端（这时电压表应与调速电阻并联）。但后一种接法不能测量电枢电流。当改变电动机的电枢电压时，可以得到一组不同的稳定转速，它与电枢电压成正比。因此，只要改变电枢电压的数值，便可以获得所需要的转速。
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