地球自转一周所用的时间叫做一天。
地球自转一周耗时23小时56分，约为一天24小时。
地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。
扩展资料：
地球自转的变化：
1、长期减慢
这种变化使地球在一个世纪内大约增长1～2毫秒，使以地球自转周期为基准所计量的时间，2000年来累计慢了2个多小时。引起地球自转长期减慢的原因主要是潮汐摩擦。
科学家发现在3.7亿年以前的泥盆纪中期地球上大约一年400天左右。这就导致了每天时间不断增加，而每年的天数不断减少。据推算，二亿年后，一年仅有三百天，一天会变成三十小时。
2、周期性变化。
20世纪50年代从天文测时的分析发现，地球自转速度有季节性的周期变化，春天变慢，秋天变快，此外还有半年周期的变化。周年变化的振幅约为20～25毫秒，主要是由风的季节性变化引起的。
3、不规则变化。
地球自转还存在着时快时慢的不规则变化。其原因尚待进一步分析研究。
参考资料：百度百科-地球自转
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