修改制动钳规格属于非法改装，改变车辆结构，属于违法行为。但如果只是把卡钳喷成其他颜色，因为对刹车系统没有直接影响，一般都能通过年检。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第16条，任何单位和个人不得实施下列行为：
1.擅自拼装机动车或者改变机动车已登记的结构、构造或者特征的。
2.变更机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代码。
3.伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志和保险标志。
4.使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志和保险标志。
改装制动钳涉及改变车辆的设计，属于改变车辆的结构，不能通过年审。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强车辆维护。机动车年检分为首次年检和定期年检。
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