要查询车辆保险出险理赔记录，有以下几种途径可以选择：
1. 通过保险公司官网查询：首先，可以确定自己车辆所投保的保险公司，然后访问该公司的官网。在官网上，通常会有“理赔查询”或“出险记录查询”等类似的选项。点击相关链接，输入车辆信息和个人信息，即可查询到相关的出险理赔记录。
2. 通过电话查询：可以直接拨打所投保的保险公司的客服热线，告知客服人员自己的车辆信息和个人信息，请求查询出险理赔记录。客服人员核实身份后，会告知相关的查询结果。
3. 通过第三方平台查询：有一些第三方平台提供车辆保险出险理赔记录的查询服务。在这些平台上，输入车辆信息和个人信息，即可查询到相关的记录。但是，使用第三方平台查询时，需要注意数据的安全性和准确性。
无论选择哪种途径查询，都需要提供准确的车辆信息和个人信息，以确保查询结果的准确性。同时，也要注意保护个人信息的安全，避免泄露给不安全的第三方平台。