车辆解压是不需要收费的。如果遇到4S店以各种理由收取车辆解押费的情况，可以先与其进行协商。如果无法解决，可以通过拨打12315投诉热线进行投诉举报。
以下是办理车辆解押手续的相关资料：
主要分为以下几个步骤：
1.当还完贷款之后，可以到银行取回相关文件，随后银行会给开具一张“贷款结清证明”。2.
拿着这张贷款结清证明就可以到车辆注册地的车管所进行解押手续的办理。需要注意的是车管所只在工作日进行开放，周末不开放。所以去之前最好先网上预约好时间避免跑空。3.
当日把所有资料提交上去之后还需要等待七天左右的时间才能拿到证件，等拿到证件的时候车辆才算是真正的拿到。