河南省北、西、南三面为山地、丘陵和台地，东部为坦荡辽阔的大平原，山地、丘陵面积7.40×104km2，平原面积9.30×104km2。地形总体特征西高东低，高低悬殊，地貌类型复杂多样，山地、丘陵、平原、盆地、黄土地貌、风沙地貌等地貌类型都具备。地形自西向东呈阶梯状下降，由西部的中山、低山、丘陵和台地，逐渐下降为平原（图2-2）。河南省处于我国地势第二阶梯和第三阶梯的过渡地带，西部的太行山、崤山、熊耳山、嵩箕山、外方山、伏牛山等山地，属于我国第二级地貌台阶，东部平原则属第三级地貌台阶，而南部边境地带的桐柏－大别山构成第三级地貌台阶中的横向突起。
一、丘陵山地及山间盆地
西北部的太行山位于豫晋两省交界，在华北地区居众山之首，构成山西高原与华北平原的天然分界。由于走向断裂发育，断崖峭壁林立，加之横向河谷深切，呈现山高谷深、山势陡峻雄伟的断块山地的地貌特征。安阳、鹤壁、新乡、焦作、济源5个城市则位于太行山山前地带。
豫西山地，包括小秦岭、崤山、熊耳山、外方山、嵩箕山和伏牛山等，属于秦岭山脉的东延部分，是境内面积最大的山地。豫西山地由西呈扇形分别向东北、东、东南展布，绵延数百千米，为黄河、长江、淮河三大水系的分水岭，伏牛山主脊为我国亚热带和暖温带在境内的分界线。省内较大的河流均发源于豫西山地，且山脉与河流谷地相间分布。在豫西山地与太行山之间的黄河流域，分布着一种独特的地貌——黄土地貌，属黄土高原的东延部分，其地貌特征与黄土高原有相似之处，局部也有显著的差别。豫西山地中也分布有一系列山间盆地，均为断陷盆地，较大的有南阳盆地、洛阳盆地、灵宝－三门峡盆地，南阳、洛阳、三门峡分别位于其中。
豫南山地指横亘于豫鄂两省边界的桐柏山和大别山，两山地首尾相接，连为一体，呈EW向展布，是长江、淮河两大水系的分水岭，是我国南北之分界。
图2-2 河南省地势图
二、黄淮海平原
河南东部平原属我国最大的平原——华北平原的西南部分，因由黄河、淮河、海河三大水系共同堆积而成，也称黄淮海平原。平原西部由一系列河流冲积扇和山前冲洪积扇组合而成，其中以黄河大冲积扇为其主体，构成山前冲洪积倾斜平原和黄河冲积扇状平原，东部则多为黄河冲积泛滥平原。黄河由西向东横穿其中部，由于黄河是世界著名的“地上悬河”，成为淮河和海河两大水系的分水岭。由于历史上河流的频繁决口泛滥和改道，泛流平地、古河道高地、古河道洼地、沙丘沙地、决口扇形地极为发育，成为平原地貌的一个显著特点。郑州、安阳、新乡、焦作、许昌、漯河位于山前冲洪积倾斜平原或山前冲洪积倾斜平原与黄河冲积平原的交接部位，开封、濮阳、周口则位于黄河冲积平原上。