北京猿人最早的时候就叫北京猿人，因为后来在北京发现的山顶洞人要比北京猿人晚。
北京人能完全直立行走，能够制造和使用工具，并学会使用火等。但是北京人还兼有猿和人的两重性。山顶洞人是猿人向人类演变的最后阶段。山顶洞人的体质已经有很大的进步，外型，尤其脸部和脑量等与现代人极为相似。山顶洞人的生产方式与生活方式也发生很大的变化。人最终形成了。 ①北京人的模样保留了猿的特点,山顶洞人则同现代人没有什么区别
②北京人只会打制粗糙的石器,山顶洞人已经掌握磨制和钻孔技术
③北京人只能使用天然火,山顶洞人则已会人工取火
④北京人过群居生活,山顶洞人已进入氏族公社时代.
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