该指令有六项控制条件。
1、指定起始位置数 RNO＝0，转子起始位置数为0；RNO＝1，转子起始位置数为1。
2、指定处理数据（位置数据）的位数 BYT＝0指定两位BCD码；BYT＝1指定4位BCD码。
3、选择最短路径的旋转方向或不选择 DIR＝0，不选择，按正向旋转；DIR＝l，选择。
4、指定计算条件 POS＝0，计算现在位置与目标位置之间的步距数；POS＝1，计算目标前一个位置数或计算到达目标前一个位置的步距数。
5、指定位置数或步距数 INC＝0，指定计算位置数；INC＝1，指定计算步距数。
6、执行命令 ACT＝0，不执行ROT指令，R1不变化；ACT＝1，执行ROT指令。旋转方向输出：当选择较短路径时有方向控制信号，该信号输出到R1，当R1＝0时旋转方向为正，当Rl＝1时旋转方向为负（反转）。
若转子的位置数是递增的则为正转，反之若转子的位置数是递减的则为反转。R1地址可以任意选择。ROT功能指令的格式如下图所示
扩展资料：
ROTC指令中数m1=10为旋转工作台每旋转一周，编码器输出的脉冲数，或称圆周分割数。m2 =2为设定工作台低速区间数，到达目的位置时需要在距目的位置1.5倍的固定位置间开始减速的脉冲数，m2≤m1。
D200作为计数寄存器使用，表示在“零点”的当前位置，D201为相对于“零点”的目标位置用户定义，D202为指定取出工件号寄存器。
设旋转工作台每旋转一周，编码器发出500个脉冲，工作台有10个位置，编号为0～9，则当工作台从一个位置移动到下一个位置时，编码器发出50个脉冲。
参考资料：百度百科-西门子数控系统
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