"汽车在水平公路上匀速行驶，受到的力大故然是平衡力。但是，汽车所受的动力是车轮与地面摩擦产生的，在水平方向上，定有另一个力与之平衡，与之大小相等，方向相反"
完全正确!
补充:汽车在行驶时,驱动力是车轮与地面间的静摩擦力.请注意:静摩擦力的大小是可在零到最大值变动的,其大小和车轮与地面相对滑动的趋势大小相关.车轮在路面滚动时,会有滚动摩擦力,该滚动摩擦力起阻碍汽车运动的作用(全部的车轮都会受到滚动摩擦力).当驱动轮与地面的最大静摩擦力小于车轮的滚动摩擦力时(仅限于水平路面,坡道上重力在路面方向的分力也是汽车行驶的阻力),车轮就打滑.
"我想这个力定不是空气阻力，空气阻力与动力比起来可以忽略，不可能与动力平衡"
这就错了!在汽车高速行驶时,汽车受到的阻力基本就是空气阻力(其大小与汽车和空气的相对速度的平方成正比,呵呵!),在低速时地面对汽车的摩擦力则起主要作用.
"但我还是不能理解全部轮驱动的车也可以匀速，是为什么呢？"
全轮驱动的汽车由于可利用全部车轮与地面的静摩擦力,因此可提供更大的驱动力.
为什么可以匀速?我们来看看汽车行驶时驱动力是如何产生的:
发动机通过传动系统驱动车轮旋转,而车轮被汽车的重力压在路面上,这样,车轮就和路面有相对滑动的趋势,因而在车轮与路面间产生静摩擦力,静摩擦力的方向与相对滑动的趋势方向相反,这样汽车在水平方向就受到该静摩擦力的作用有向前运动的趋势,也就是车轮有向前滚动的趋势,从而使车轮受到滚动摩擦力(滚动摩擦力的产生原因很复杂),滚动摩擦力阻止汽车向前运动.
当汽车受到的向前的静摩擦力大于向后的滚动摩擦力时,汽车加速向前,随着汽车速度的增大,空气阻力开始变大,并且,发动机的转速增高,如果维持油门的大小不变,发动机的转速增高后,发动机的输出扭矩会下降,而扭矩下降后,车轮与路面相对滑动的趋势会减弱,车轮与路面的静摩擦力下降,即汽车的驱动力下降.
一方面阻力增大,一方面驱动力下降,它们在某一速度上将达到平衡,汽车就匀速运动了.
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