伺服电机和减速机选型

Question

工件和平台重6吨，平台直径3.5m，旋转速度为0.5-1rpm,求伺服电机的功率（电机不能太大，3kw以下）和减速机的减速比。传动形式见图，需要详细的计算过程。

Answer 1

1）确认你的负载额定扭矩要小于 减速机额定输出扭矩。
2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 负载额定扭矩。
3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。
配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大）
A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机；追问

请看清问题，我需要计算过程，过程，过程。