剪刀鱼系列装甲车的四代车中，虽然存在着上述的基本共性，但也有各自独特之处。现分别介绍如下：剪刀鱼I是莫瓦格公司研制的第一代型号，有4×4、6×6和8×8三种车型，它确立了剪刀鱼的基本结构和布置，对剪刀鱼后来的发展改进有着重要意义。剪刀鱼I体现了20世纪70年代中期的先进技术，而剪刀鱼II是剪刀鱼Ⅰ的改进型，体现了20世纪80年代到90年代初的先进技术。
剪刀鱼II装甲车也有4×4、6×6和8×8三种车型，可根据客户的不同要求搭载不同武器和装备，可执行战斗、警用、运输、边境巡逻、维和等多种任务。与剪刀鱼I装甲车相比，剪刀鱼II装甲车最显著的改进是机动性能和乘坐舒适性大大提高。
其他方面的改进还有承载量增加了20%以上；轮胎的直径和宽度都增加了，在松软地形有更好的机动性；采用更有效的防抱死制动系统；装甲防护能力进一步加强，车体底部装甲可防杀伤地雷；加装了特殊的燃气滤清器，改进了冷却系统，以便适应沙漠环境；加装了最大功率为10千瓦的空调，使车辆更加适应热带环境；改进了车辆多用途电子设备等。最大公路速度仍为100公里/小时，最大越野速度为65公里/小时。
莫瓦格公司在剪刀鱼I/II成功走向世界后，紧接着又推出了II型的改进型，即剪刀鱼III。与前两代相比，剪刀鱼III装甲车采用了较多的新技术，体现了90年代中后期的先进技术。
剪刀鱼III装甲车有6×6、8×8和10×10三种车型，在继承了剪刀鱼系列传统的总体布置形式的基础上进一步提高了性能。
剪刀鱼III系列包括水陆两栖装甲人员输送车、单一陆用装甲人员输送车、105毫米装甲突击炮、装甲指挥车、装甲侦察车、装甲通信车、装40毫米机关炮的步兵战车和自行防空导弹发射车等。
与剪刀鱼I/II相比，剪刀鱼III型6×6、8×8都相应提高了机动性；车体进行了重新设计，长宽都有所增加，这使车内空间加大、载重量增加；
车体由剪刀鱼I/II的均质钢装甲改为全焊接高硬度装甲，使车体正面能防30毫米穿甲弹的攻击，其他部位也能防100米距离内射来的7.62毫米穿甲弹和500米距离上的12.7毫米穿甲弹攻击，必要时还可加装附加装甲或凯夫拉装甲以进一步提高防护力；
考虑到轮式装甲车在前南地区的维和经验，特意加强了防地雷能力；设计上还考虑到雷达和红外隐身；安装了新型油气弹簧悬挂装置，它具有优良的调整整车高度、俯仰和侧倾角的能力；
为适应沙漠地区使用，专门设计了燃气滤清器，改进了冷却系统；车上换装了直径较大的防弹宽轮胎，采用了法国产的新型中央调压系统和防抱死制动系统。
其中中央调压系统装置可以根据地形自动对轮胎进行冲放气(每个轮胎可在30秒内调压完毕)。可调出4种轮胎压力，分别对应于公路、沙地、泥泞地形和山地，这就大大提高了车辆的机动性和乘载员乘坐的舒适性；在通过泥泞地形和山地时，车体还可升高23厘米以提高通过性。
此外，剪刀鱼III还换装了新型自动灭火抑爆系统和整体超压三防装置；车辆电子设备的性能也大大提高，采用多路传输电子系统，具有了相当强的信息化作战能力。
剪刀鱼III型10×10装甲车是莫瓦格公司推出的一种新车型，也是世界上唯一的一种10×10重型轮式装甲车。剪刀鱼III型10×10装甲车从研制到推出仅用了一年半的时间，之所以这么快，主要是因为该车采用了开发鲨鱼装甲车所获得的新技术。
剪刀鱼III型10×10装甲车有多种变型车，如重型装甲输送车、重型步兵战车、重型装甲突击炮、30毫米或40毫米自行高炮、反坦克导弹发射车等。
其中重型装甲突击炮的主要武器为1门105毫米线膛炮，发射尾翼稳定脱壳穿甲弹的初速为1495米／秒；辅助武器为一挺7.62毫米并列机枪。
车上携有105毫米炮弹38发，7.62毫米机枪弹2000发。该车的火控系统非常先进，装有炮长昼夜热成像瞄准镜、激光测距仪和新一代弹道计算机。
剪刀鱼III型10×10装甲车的车体采用高强度钢装甲，车体外可挂附加装甲和凯夫拉装甲。车内采取隔舱化措施，提高了乘员舱的安全性。乘员舱内附加有防崩落衬层，能防碎片对乘员的伤害。
由于车辆行动装置采用五桥结构，因此即使地雷炸坏了一个驱动分系统，车辆也会继续行驶，从而提高了车辆战场生存能力。另外，复式的驱动总成，也能抗御地雷和敌方火力的直接攻击。
由于剪刀鱼III性能优异，因此世界上许多国家都订购了该型装甲车。加拿大是第一个采购剪刀鱼III的国家，第二个是瑞典，而且瑞典还是第一个采购10×10驱动的剪刀鱼III的国家(共13辆10×10装甲指挥车装备给海岸炮兵)。
第三个选择剪刀鱼III的国家是丹麦，它最早是在1996年流露出采购意向的。1997年12月29日，丹麦陆军装备司令部同莫瓦格公司签订了一项合同，由后者向丹麦陆军提供22辆剪刀鱼III型8×8装甲车，其中包括18辆装甲人员输送车两辆装甲指挥车和两辆装甲救护车。
首批两辆装甲车于1999年5月28日交付，至2000年12月底，其余20辆装甲车全部交付。2001年2月，丹麦陆军派出11辆剪刀鱼III装甲车前往科索沃执行维和任务。2003年7月，丹麦又订购了22辆剪刀鱼III。
西班牙和莫瓦格公司在2001年12月5日签订了一项合同，由后者向西班牙海军陆战队提供18辆剪刀鱼III型8×8水陆两栖装甲车，种类分别有步兵战车、装甲指挥车和装甲救护车。
其中步兵战车的武器系统为美国卡迪拉克·盖奇公司40毫米/50炮塔，此外，该型步兵战车还加装了新型复合装甲、新型夜视装置、GPS导航装置等。所有18辆车的交付时间在2003～2004。这是莫瓦格公司首次打开西班牙市场，也是其向其他北约成员国证明剪刀鱼III性能优异的最好实例。