制粒机按结构特点不同可以分为以下几种：
（1）往复柱塞式 其工作部件主要是往复运动的柱塞。根据压缩室端口封闭与否，可分为开模和闭模两种类型。
（2）螺旋挤压式 其主要部件是旋转螺杆，物料经螺旋压缩后，由压缩室末端的模孔挤出成形。
（3）环模式 其主要部件是环形压模和轧辊，粉料在轧辊挤压下经环模的模孔挤出成形。环模制粒机主要由喂料、压缩成形、颗粒切断、驱动装置组成。其中，核心装置是压缩装置，由环形压模和2～3个轧辊组成。经喂料装置进入的粉料，由旋转的环模推到环模和轧辊之间，在这两个旋转件的强烈挤压下，粉料被挤入环模的模孔内。在压力和
摩擦力的作用下，物料被挤压成长条，最后被固定切刀切断成颗粒。更换不同模孔直径的环模和调整切刀至环模的距离，可以得到不同直径和长度的饲料颗粒。环模制粒机的结构较复杂，成本高，但因其制粒效果好，得到普遍使用。
（4）平模式 其主要部件是环形平模和轧辊，粉料在轧辊挤压下经平模的模孔挤出成形。平模制粒机同环模制粒机一样，也是由喂料、压缩成形、颗粒切断、驱动装置组成，不同点主要在于压缩成形装置。平模是一个水平放置的固定圆盘，其上有许多孔按一定规律排列。轧辊是带有齿槽的
圆柱体，它在平模上绕平模中心滚动。轧辊转动时，将轧辊前面的物料挤入压紧区。在轧辊、压模的夹挤下，物料被挤入平模的模孔内，在压力和摩擦力的作用下，物料被挤压成密实的圆柱状；出模孔后，由旋转切刀切成要求的长度，最后通过进出料圆盘从
切线方向排出机外。
（5）卷扭式 又称缠绕式，其主要工作部件为四个倾斜放置、同向旋转轧辊。在轧辊的切向摩擦力作用下，物料卷扭压缩成棒状，然后被切成一定长度的颗粒。该结构主要用于易于缠绕成形的饲草加工。