1、如果被执行人按时还款，则解除查封，返还车辆；
《民事诉讼法》第一百条 人民法院对于可能因当事人一方的行为或者其他原因，使判决难以执行或者造成当事人其他损害的案件，根据对方当事人的申请，可以裁定对其财产进行保全、责令其作出一定行为或者禁止其作出一定行为;当事人没有提出申请的，人民法院在必要时也可以裁定采取保全措施。
人民法院采取保全措施，可以责令申请人提供担保，申请人不提供担保的，裁定驳回申请。
人民法院接受申请后，对情况紧急的，必须在四十八小时内作出裁定;裁定采取保全措施的，应当立即开始执行。
2、如果被执行人未履行还款义务，法院可以依法拍卖，所得款项用于偿还欠款，如有剩余则返还被执行人。
《民事诉讼法》第二百四十七条 财产被查封、扣押后，执行员应当责令被执行人在指定期间履行法律文书确定的义务。被执行人逾期不履行的，人民法院应当拍卖被查封、扣押的财产;不适于拍卖或者当事人双方同意不进行拍卖的，人民法院可以委托有关单位变卖或者自行变卖。国家禁止自由买卖的物品，交有关单位按照国家规定的价格收购。
扩展资料
案例：
欠银行钱又输了官司，被执行人迟迟不能依法履行判决。近日，扶风县法院执行法官决定，强制拍卖“老赖”唐某名下的一套别墅，最后以1129.42万元的价格竞拍成功，为申请执行人追回了案款。
据了解，此次执行源于扶风法院受理的一起金融借款合同纠纷案。2015年，陕西某棉纺公司以唐某位于西安市雁塔区曲江新区的一套别墅作为抵押担保，向扶风县农村信用合作联社借款700万元。
2017年4月，因该棉纺公司无力偿还借款，扶风县农村信用合作联社向法院提起诉讼。2017年6月，扶风法院审理后依法判决该棉纺公司偿还扶风县农村信用合作联社借款本金及利息共计900余万元并承担诉讼费6.4530万元。
由于该棉纺公司没有履行生效法律文书规定的还款义务，扶风县农村信用联社于2018年1月23日向扶风法院申请强制执行，于是该棉纺公司、唐某成了该案的被执行人。
经过调查，执行法官发现该棉纺公司无任何财产可供执行，而唐某名下除了被抵押的别墅外，再无其他财产可供法院执行。针对此情况，执行法官决定强制拍卖被执行人唐某名下的这套别墅，尽快为申请执行人追回案款。
经过对涉案别墅查封、扣押、评估后，立即通过网络平台对涉案别墅进行拍卖并顺利拍卖成交。这套房屋的二拍起拍价格为1011.42万元，最后以1129.42万元的价格竞拍成功，溢价率11.7%。至此，扶风法院成功为申请执行人执行回全部款项。
据悉，截至目前扶风法院累计网络拍卖13次，成功拍卖4案（房产2栋，车辆2辆），有效拍得案款1171.76万元。
参考资料来源：人民网-“老赖”欠银行钱不还 法院拍卖千万元别墅抵债
法院查封车辆一般是因原告通过诉讼然后申请法院保全，或者是案件已进入执行程序。
被查封的车辆，将在案件审理后进入执行程序，由法院评估进行拍卖，用以偿还所欠原告的债务。