plc 能使用中间继电器来驱动 步进电机吗?

Question

步进电机 一般用专用的控制器驱动吧？我以前见过的。但查资料，PLC能直接驱动步进电机，但从电流大小和信号隔离两点来考虑，我想将 PLC输出的脉冲信号，接到 中间继电器（大功率）的线圈上，继电器的触点接上大功率的驱动电源和步进电机的几组接线。

有这种方法可行吗?有什么不好的地方吗?
哦，我明白了。
那么，以下这样可行吧：
用plc 的三个输出端子，分别接在步进电机的专用控制器上，正转，反转，速度。

那这个速度，plc 是如何通过其输出端子来控制的呢?

Answer 1

直接接到继电器上控制步进电机是不能的，一般的控制器能直接控制电压相当的步进电机，但直接驱动存在一系列问题，因此一般都是用控制器操作驱动器，驱动器控制电机：控制器->驱动器->步进电机
PLC通过不同管脚的高低电平告知驱动器如何工作的，比如三个脚分别是Pulse、Direction、Enable，那么向Direction脚发HIGH高电平是顺时针转动，发LOW就是逆时针转动，至于步进电机的速度，步进电机其内部结构决定其转一下是多少角度，比如1.8度，步进电机得到一个转动脉冲就转1.8度角这个角度的速度是恒定的，没有脉冲信号就不动，这样就可以通过脉冲之间的间隔来控制速度了，比如发一个脉冲转1.8度，间隔1秒再发一个，这样一分钟步进电机转108度，就控制速度了

Answer 2

不可行

中间继电器，如果用线圈式的中间继电器，动作频率一般是1Hz左右，而步进电机一般都需要几百Hz的频率，因此线圈式的中间继电器根本达不到要求，就算用固态继电器，动作频率最高也就几十Hz，也是达不到要求的。

直接控制步进电机的脉冲输出是有时序的，PLC的指令中根本没有这样的指令，因此PLC虽然能发出高速脉冲，但是各个高速脉冲是相对独立的，没法将几个高速脉冲口发出的高速脉冲做出时序来的。

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Answer 3

不建议这样用，因为步进电机控制需要的脉冲信号频率比较高，控制精度越高频率要求越高，一般细分可达电机每转一圈需要脉冲200~10000个。而继电器可实现脉冲输出最高为1hz，即每秒钟通断一次，无法满足一般控制需求。还是建议选用配套的步进电机控制器。
你需要查一下PLC系统手册以及步进电机控制器说明书，高速脉冲输出端子接入控制器脉冲输入端子，然后编制PLC控制程序，用类似于PTO等高速脉冲输出指令，把浮点数的速度直接转换成不同频率的脉冲串输出，从而实现步进电机的速度控制！

Answer 4

这是不可能嘀 这样子发了脉冲嘀 也是控制不好嘀