本人的小车与一公司的货车碰撞，交警来到判了对方全责，现在保险公司已经把理赔款项打给他们了，但对方司机说他们公司很忙，没有时间查款，说如果他们有时间的话查到再转账给我，但对方摆明就是拖着不给，那我要怎么办，我是广州的，如果我去法院起诉的话需要什么资料？还需要办什么手续，麻烦大家指点一下...