助动词就是起辅助和完善动词意思作用的词，英语中的助动词有很多，用法也不一样，可以分为以下几类：
半助动词
在功能上介于主动词和助动词之间的一类结构，称为半助动词。常见的半助动词有be about to, be due to, be going to, be likely to, be meant to, be obliged to, be supposed to, be willing to, have to, seem to, be unable to, be unwilling to等。......
情态助动词
情态助动词 1.情态助动词包括will(would), shall(should), can(could), may(might), must, need, dare, ought to, used to, had better后接原形不定词。 2.情态助动词不受主语的人称和数的限制。 3.两个情态助动词不能连用。
基本助动词（特殊的助动词）
基本助动词 基本助动词只有三个:be, do, have, 它们没有词汇意义，只有语法作用，如协助构成进行体，完成体，被动态，否定句，疑问句等。be动词也叫系动词，它独立使用时是有自己的词汇意义的，在作助动词使用时基本上还是遵循了系动词的语法规则。每一类助动词都有自己的语法规则，语法规则是语言的组织规律，学习者只需记住这些规律，然后再根据语言环境体会这些规律加以理解，达到熟烂于心熟练使用就可以了，不要过分刨根问底，有些语法现象是没有科学依据的，例如：我在晒太阳。（这句话符合逻辑吗？或许你从来没怀疑过这句话的语法逻辑的科学性，因为你从小到大就是这么用的，所以没觉得哪里不对）