瑜伽，又作瑜珈；原为梵文， yoga 之中文音译，本意是“合一”、“连接”、“结合”；即中国人所说的“天人合一”。古时东西方文化都有大我（天、宇宙万物之母）与小我（人、真我、小宇宙）要“合一”的概念。这是通过修行而达至的“境界”。故“瑜伽”一词指的是梵我合一的“境界”，是身、心、灵三者的升华，而非什么动作。这境界是无数求道者所渴 - 望，通往解脱之门。所谓明心见性，人在宁静中容易领悟真我与实相，静坐冥想固然是重要课题：唐玄奘法师所译的《瑜伽师地论》，指的正是瑜伽师（修行者）禅定时渐次发展的境界（地）。我们只要翻查稍为大本的辞书，都会找到瑜伽一词的本意，实与今人所听闻的相去甚远。瑜伽哲学及其实践方法，对佛教、耆那教和印度教都影响深远。
（2）瑜伽（ yoga ）一词，本出自梵文“ Yuj ”，原是指用轭连起，〔轭又作軶，即“辕前以扼牛马之颈者”（辞海）〕即服牛驾马之意。而后来引申为接连、连系、结合、归一、化一、同一、统一之意，有和谐、等同的含意。有趣的是，英文‘ Yoke '一词，正也是“轭”，其拉丁文字源也是“连合”、“结合”之意。
古代印度重要经典，如奥义书、吠陀经等一再提及“瑜伽”，指的都是“个体的灵”（小我 Atman ）与“宇宙大灵”（大我 Mahatman ）的和合归一，即中国人所说万化归一，天人合一的状态。这与佛教和印度教所指的三摩地（三昧）、觉醒、觉者、解脱、涅槃一脉相承。例如在印度教重要典籍《薄伽梵歌（ Bhagavadgita ，简称 Geeta ）之中，天神克里希纳（ Krishna 黑天）一再向阿朱那讲解何谓瑜伽。
到公元前二世纪，瑜伽之祖帕坦伽利（ Patanjali ）总结各门瑜伽修行功夫而着《瑜伽经》 (Yoga Sutra) [ 注 1] ，因而有著名的“瑜伽八支行法”，即8个修持方面：（1）禁制 ( 持戒 ) 、（2）劝制 ( 精进 ) （3）坐法（4）调息 ( 呼吸 ) （5）制感。（6）执持 ( 专注 ) （7）禅定 ( 入静 ) （8）三摩地。
在印度修行传统之中，这“小我”被喻为“宇宙大我”的能量反映（也就是基督教所称人是照上帝的形相而造的），所以两者是有方法重新合而为一的。这个“反映” ( 能量 ) 是以 3 圈半的形式卷曲，沉睡在人体脊柱最底部的三角骨（ Sacrum Bone 荐骨）之中。在合适的条件之下，这个潜藏而沉睡的能量，便会被唤醒而上升，直至穿越头顶（顶轮），令人得到觉醒与开悟，即是所谓 Self-Realization ( 自觉——自性真我的觉醒 ) 。身、心、灵的状态得到升进。瑜伽就是这个状态。
另一有趣的现象出现在现代医学名词： Sacrum （荐骨或 [ 骨氐 ] 骨）的古希腊文原意是“神圣”（ Sacred ）；而相对于顶轮，即头盖骨的脑囟位置，英文是 fontanelle 其拉丁文原意竟是喷泉（ fountain ）。这与印度古代诗人、圣者哲贤所记述的完全吻合。再者，三脉七轮的位置和花瓣数目，都与现代解剖学相符。这是否意味着古人向内寻索，则不同文化都有相同的理解？直到机械唯物论突起，内在修行参悟的传统才被淹没呢？
