感谢邀请
题主没有明确地说明这里的长辈到底是公婆还是自己的爸爸妈妈；不知道孩子到底多大；是否全职。就默认为楼主是职场妈妈吧。
从我的个人经验上来看，解决方法有以下几点：
1、肯定对方辛苦，采取一定措施减轻带娃和家务负担。
中午跟朋友聊天，还没生育的她帮别人带了1个小时的孩子后都快崩溃了（孩子不到六个月大）。更何况一边操持家务，一边还得带孩子7、8个小时的长辈，心里的烦闷可想而知。
定期表达对长辈辛苦的理解（要有一张抹蜜的嘴），购买一些能减轻带娃负担的物品（好用的背带、腰凳、能保温的饭碗、方便做辅食的料理机等等），加上一些解决家务负担的电器（厨房垃圾处理器、净水器、洗碗机、扫地机、拖地机、烘干机等等）。不要觉得这些家用电器贵，谁用谁知道，能用钱解决的问题，都不是问题。
2、注意沟通方式
同样一句话用A方式说，对方可能怒气冲天；用B方式说，对方可能欣然接受。
多数长辈都存在这样一种观点：我都带大过N个小孩了（N大于等于1），现在怎么就带不好你的孩子了？
其实可以理解他们这么想。我们的小时候，物质还有些匮乏，父母更关心地我们是否吃饱穿暖，至于我们心里受的伤有谁关心？也许教育程度更高的长辈会为给我们带来的伤害道歉，但绝大多数文化水平不那么高的父母会奇怪为什么你把小事记那么久。所以也不要对于他们对孩子心理成长的注重度抱有太高的希望。
跟长辈沟通的时候，多注意方法。可以先提下长辈做得很好的事，再把话题逐渐引到需要改正的事情上，可以不直接说是自己的意见，说是某位长辈信任的儿科医生或者育儿专家的意见。如果是公婆，就让老公去说。
学点心理学对于沟通也是很有帮助的。
3、增加自己跟孩子相处的时间，坚持高质量陪伴。
孩子最终会长成什么样子？你我希望的样子？长辈希望的样子？
都不是。孩子最终会成长为跟他血缘最近、相处时间最长的人的样子。
所以做父母的我们，有时可以放开生活中那些小细节（比如长辈给他衣服穿多少、喂他吃饭吃多少）。请在你们不上班的时间里（晚上和休息日），尽全力陪伴孩子，有技巧地陪他玩耍、与他沟通。他成长成什么样子，都不要来追问长辈的责任，问问自己：我和孩子爸爸陪他的时间够多吗？我们陪他的时候够专心吗？我们有努力学习跟上他成长的脚步吗？如果你们都能做到，就会发现宝贝以你们意想不到的方式成长。
最后想告诉题主一句话，改变自己永远比改变别人来得简单。努力学习、充满智慧的妈妈最终都能获得幸福。
希望对你有帮助，望采纳！
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