如题所述
不需要。无论是自动档还是手动档，都不需要踩刹车。
手动变速器在任何时候都不需要踩刹车。
自动变速器，在空档和P档停车状态下，换入前档，或倒档，或前行转为倒车，停车踩刹车换档，这是自动变速器安全设计，防止意外碰到前档或倒档，造成伤害事故，同时前进状态也踩刹车，停车也是为了保护变速箱齿轮和离合器。
当汽车第一次换档不到位时，很容易损坏汽车齿轮，这不仅会损坏汽车零部件，还会导致汽车事故。不要越档，要一步一步加档。越档容易导致汽车动力不连续，窒息，而减档可以越档，要经常越档。
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