马斯洛的需求层次理论包括五个阶段。
1、生理需求：这是人类最基本的需求，包括食物、水、睡眠、呼吸等。这些需求是人类生存的基础，如果这些需求得不到满足，个体的生存就会受到威胁。
2、安全需求：在生理需求得到满足后，人们会追求安全和稳定的环境。这包括对财产、健康、工作和生活的保障。只有当安全需求得到满足时，人们才能感到安心，并寻求更高层次的需求。
3、社交需求：当生理和安全需求得到满足后，人们会开始追求与他人的关系和归属感。这包括友谊、爱情和亲密关系等。社交需求是人类情感和认同的重要组成部分，也是个体发展的重要条件。
4、尊重需求：当社交需求得到满足后，人们会开始追求自尊和他人的尊重。这包括成就、地位、自信和他人对自己的认可和尊重。尊重需求是人类自我实现的基础，也是个体自尊和他人尊重的重要体现。
5、自我实现需求：这是最高层次的需求，人们会在这一层次上追求个人成长和发展，发挥自己的潜能，实现自己的理想和目标。自我实现需求是人类追求自我价值和意义的体现，也是个体发展的最高境界。
马洛斯需求层次理论的局限性：
1、人本主义局限性：马斯洛的需求层次理论强调人的动机是由人的需求决定的，这体现了强烈的人本主义色彩。然而，这种观点忽略了外部环境、社会因素和个体差异对人类行为的影响。人的行为是由多种因素综合作用的结果，不能仅仅归因于内在需求。
2、需求满足的标准和程度不明确：马斯洛的需求层次理论虽然提出了五个层次的需求，但是对于需求的满足标准和程度并没有明确的界定。因此，对于同一种需求，不同的人可能会有不同的理解和满足程度，这导致理论在实际应用中存在一定的模糊性。
3、需求的重叠和冲突问题：马斯洛的需求层次理论虽然强调了需求的层次性，但在实际生活中，不同层次的需求可能会发生重叠和冲突。例如，对于同一人来说，可能存在安全需求和自我实现需求之间的矛盾。在这种情况下，人们往往会面临选择困难，难以同时满足不同层次的需求。