换驾驶证当天换当天就可以拿到，但需要先将驾驶证的违章处罚处理完毕。如果驾驶证到期后不进行换证，继续驾驶机动车会被视为无证驾驶。
换证需要准备以下材料：
1. 《机动车驾驶证申请表》，需要在车管所受理窗口受理业务后确认签字。
2. 机动车驾驶人的身份证明原件及复印件。
3. 机动车驾驶证。
4. 《机动车驾驶人身体条件证明》，由县级或者部队团级以上医疗机构出具。
5. 一寸免冠白底彩照三张。
如果需要委托他人办理换证，还需提交代理人的身份证明原件及复印件和机动车驾驶人与代理人共同签字的《机动车驾驶证申请表》。
换证的办理条件有以下几种：
1. 机动车驾驶人信息发生变化需要换证。
2. 机动车驾驶证期满需要换证。
3. 达到规定年龄需要换证。
4. 持军队、武警机动车驾驶证需要换领。
5. 持境外机动车驾驶证需要换证。
需要注意的是，换证前一定要先处理完驾驶证的违章处罚，否则无法成功换证。
换证流程简单，只需准备好以上材料，前往当地车管所办理即可。换证当天即可领取新的驾驶证，方便快捷。