1、恭亲王府
恭亲王府位于西城区北海后街，是北京保存最好的王府。“月牙河绕宅如龙蟠，西山远望如虎踞”、这是史书上对恭王府的描述。就其选址而言，它占据京城绝佳的位置。古人修宅建园很注重风水，北京据说有两条龙脉，一是土龙，即故宫的龙脉；
二是水龙，指后海和北海一线，而恭王府正好在后海和北海之间的连接线上，即龙脉上，因此风水非常的好。据说，北京长寿老人最多的地方就是在恭王府附近，这个地方是一块风水宝地。“一座恭王府，半部清朝史”是历史地理学家侯仁之对恭王府的评价。
门票：40元
地址：北京市西城区什刹海前海西街17号（近定阜街）
乘车路线：乘坐地铁6号线到北海北站，下车后步行可至；或乘3路、13路等多路公交车到“北海北门”站下车可到。
2、醇亲王府
醇亲王府（北府）位于后海北岸，府邸分为正院、住院、花园及马圈四部分。康熙年间，明珠的府邸花园正是坐落于此。后来明珠获罪，这府花园又被和所占，嘉庆即位后，花园和附近的府邸一起被赐予成亲王。
光绪年间，这座府邸又赐给了光绪的生父醇亲王，建成醇亲王府。国家名誉主席宋庆龄先生故居就建在醇亲王府的西花园，她在这里工作、生活了18年。该院修缮后将成为国家宗教事务局的办公地。
门票：免费
地址：北京市西城区后海北沿44号
乘车路线：乘坐北京公交635路815路在德内甘水桥下车，沿甘露寺胡同行至后海后海北沿。
3、克勤郡王府
克勤郡王府位于西城区新文化街(原石驸马大街)西口路北。克勤郡王系礼亲王代善的长子，克勤郡王是死后追封的，为清初“八大铁帽子王”之一。此府是顺治年间所建。民国后售给了熊希龄为住宅。克勤郡王府去年11月初完成了大修，基本保持了清代王府建筑的原汁原味。克勤郡王府现在是北京第二实验小学。
门票：不对外开放
地址：西城区新文化街53号
乘车路线：乘坐10路、38路、395路到新文化街西口下车步行441米即到。
4、和亲王府
和亲王府位于张自忠路，后被李鸿章改成西式建筑。始王爱新觉罗·弘昼，为清世宗雍正第五子，雍正十一年(1733年)受封和亲王。后与宝亲王(清高宗)共事。乾隆登基后，参与议政。弘昼骄横奢侈，清高宗将雍亲王府的旧物悉数赐予弘昼，使之富甲他王。
至清末共历七世八主。《京师坊巷志稿》称此府为廉公府是因时主为镇国公溥廉。清末在此改建贵胄学堂。民国时期与老恭王府合并，成为军政首脑的衙门。1926年这里发生”三·一八”惨案，”七·七”事变前为宋哲元二十九军驻北平军部。1937年成为冈村宁次的日本华北驻军总司令部。
门票：免费
地址：北京市东城区张自忠路3号
乘车路线：地铁5号线张自忠路站西北出口即是。
5、和敬公主府
和敬公主府是清乾隆皇帝第三女固伦和敬公主下嫁后的赐第。和敬公主(1731—1792)系孝贤纯皇后所生。乾隆十二年嫁蒙古科尔沁部辅国公色布腾巴勒珠尔。
原府是王府建制，有正门、正殿、后寝、后楼和东西配房等附属建筑。公主的后人曾受封为贝子，所以又称达贝子府。民国后成了北洋军阀政府陆军部所在地。中路主要厅堂均保存完好，为北京市重点保护文物。
门票：免费
地址：东城区张自忠路7号(原铁狮子胡同)。
乘车路线：乘13、42、113、115、118、701、823路张自忠路站。