在有相应驾驶证3年以上的驾驶员陪同的情况下，刚拿驾驶证就可以上高速了。而驾驶证满的一年的驾驶员就已将脱离实习期进入正式期了，此时是可以单独上高速行驶的。
实质上，驾驶证到手马上就可以上高速了，但在实习期内上高速需要由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，也就是说实习期内需要一个拿了驾驶证三年的“老司机”陪同才能上高速，实习期内单独上高速将会被处以罚款。
实习期内单独上高速，如果没有出现违章倒也不会扣分，但是会被处以20到200块钱的罚款，并且责令就近驶离高速公路。正准备进入高速公路被查到的话，会被交警叔叔教育并劝返。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十四条规定，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
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