山泽之官，皆名为虞。水希曰薮，则薮是少水之泽，立官使之候望，故以虞候为名也。
也就是说当时的林业部长都称之为“虞”，让“虞”们互相大眼瞪小眼守护候望防止盗贼，后来叫着叫着就变成虞候了。
再往后虞候的身份从园林人士渐渐转变成了斥候、侦查官，甚至在五代时期变成了军官的称呼。而在宋朝，虞候的级别有着很大的跨度，最高级别的叫做“都虞候”，都虞候在殿前司，侍卫亲军马军司、步军司中都有所设立，再说的直白点，宋朝马军都指挥里的都虞候就相当于马军总参谋长，步军亦是如此。
但是虞侯中更多的是低级武官，宋军的武官职位设置：“每军有都指挥使、都虞候，每指挥有指挥使、副指挥使、每都有都头、副都头、十将、将、虞候、承勾、押官”。虞侯相当于现在的连排级参谋，最多也就是少校正营级。
虞候在宋代全名是“将虞候”。是北宋中央禁军步骑兵都一级官僚，有左将虞候，分左将虞候、右将虞候，负责管理都一级士兵。
“都”是北宋禁军编制单位，是指挥下面的编制。《武经总要》：五百人为一指挥，指挥包括五都的编制。一都大概一百人，骑兵每都含枪手、旗头共13人，其余八十多人是弓箭手。步兵每都包括刀手8人，枪手16人，其余七十余人是弩手。宋代军队分工合作还是很细致。
《宋史兵志》每都有军使（步军叫都头）、副兵马使（副都头）十将、将虞候、承局、押官。
虞候管理100士兵，相当于现在的连长级别。属于低级军官。
等级不同，“虞侯”的官阶和权利范围也有所不同。官阶最高的是厢都虞侯，最低的是将虞侯。两者有点参谋长和参谋的意思，正所谓参谋不带长，放屁都不响；虞侯不带都，话粗理不粗！
关于虞候这个军职，在四大名著《水浒传》里，被林冲斩杀的陆谦就当过将虞候。官职低，权力小，只能在普通百姓面前作威作福。虽说”将虞候“的官职不大，但是确是步入仕途的敲门砖。陆谦就曾用”虞候“的身份，来巴结高衙内，企图利用高衙内认识高俅，从此升官发财。
在北宋末年，只要富商，士绅们捐一笔数目客观的钱财，给驻扎在当地的军队，便可以获得“虞侯”这个官职，因此一个军队中可能会看到数十个“将虞候”。
“将虞侯”的官职虽然不大，但却是步入仕途的敲门砖。陆谦就通过“虞侯”这个身份，来巴结高衙内，企图利用高衙内认识高俅，从而升官发财。
所以说，再小他也是个官儿啊，比起“好兄弟”林冲的那八十万禁军教头不知要强上多少倍。
北宋的禁军指的是直属中央枢密院的中央军，而地方军称为厢军，中央军挑选精壮，充实禁军，而挑选淘汰者充实到地方厢军，以便使中央有效掌握精锐之师。
《水浒传》里林冲所谓“80万禁军教头”指的是当时作为中央军的禁军总数为80万，比较符合历史记载的北宋军队庞大的人数，北宋军队人数最高时达到130万，应该是中央禁军和地方厢军总和数。
除了防备北方契丹辽国和党项西夏以外，还有就是北宋政权实行“灾年多养兵，丰年少养兵”的治军策略，理由是灾年多养兵，为了防止农民起义；丰年少养兵，为的是防止将领作乱，因此北宋军队越发臃肿。
宋元丰二年(公元1079年)神宗令：
“殿前、步军司见在营兵各置都教头，指教弩手五指挥，弓手十指挥，枪刀标排手五指挥，各选一人武艺高强者奏差。”
而林冲这个所谓的“八十万禁军教头”并不是管理“八十万禁军”的老大，而是训练禁军武艺的“武术老师”，最初出现在宋代军中是出于范仲淹的命令：
“每指挥选少壮勇健者二十五人，先教之以弓弩、短兵，俟其技精，则补为教头，每人却俾分教十人，以次相授”。
一个教头训练的士兵大约在25人—200人左右，按照一个教头训练200名士兵来计算，一个具有80万规模的禁军至少4000名教头。
林冲只不过是这4000个教头中的其中之一，要军权没有军权，要政权没有政权，除了名称好听之外百无一用。
这一点从原著第二回中，史进到渭州经略府外打听王进王教头消息时也可看出：
茶博士道：“这府里教头极多，有三四个姓王的，不知那个是王进？”
或者说，在宋朝，教头是宋朝教授武艺的人用的称呼，类似于武师，只要是教授武艺，并以此为职业的人，都可以称作教头。