机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角为极位夹角θ。
对平面四杆机构极位夹角的定义作了较确切的表述,并推导出了曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构极位夹角的取值范围。
对于有曲柄存在的平面连杆机构，当曲柄为主动件做匀速转动时,从动件做往复运动（摆动或移动），往复运动的从动件由于来回的行程（摆角或位移）一样，当往复的时间不等时，就使往复运动的平均速度不同，这种从动件的运动性质，就构成了平面连杆机构的急回运动特性。
扩展资料：
注意事项：
机构急回特性在工程上工作行程要求慢速前进，以利切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空回时间，则要求快速返回，如牛头刨床、插床等。
对某些颚式破碎机，要求其动颚快进慢退，是以被破碎的矿石能及时推出颚板，避免矿石的过粉碎。对于一些设备在正、反行程中均在工作的设备，无急回要求。
平面连杆机构具有几回运动特性的前提条件时存在极位夹角θ，而θ的大小与机构的行程速度变化系数K有关。而一般双曲柄机构可有很大的行程速度变化系数K，并可用改变机架长度等办法来改变行程速度变化系数K，故常用作可调变速转动机构。
参考资料来源：百度百科-极位夹角
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