结构是指由若干构件，即组成结构的单元如梁、板、柱等，连接而构成的能承受作用（或称荷载）的平面或空间体系。结构是不变的体系。
机构指机构，指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。
主要区别是不变和可变。
工程力学，工程科学中，力学是研究有关物质宏观运动规律及其应用的科学，在理论工作上，有时要用微观的方法得出宏观的物理性质。工程给力学提出问题，力学的研究成果改进工程设计思想。从在工程上的应用来说，工程力学 包括：质点及刚体力学，固体力学，
流体力学，流变学，土力学，岩体力学等。
结构力学研究在外力和其他外界因素作用下结构的内力和变形，结构的强度、刚度、稳定性和动力响应，以及结构优化的学科。固体力学的一个分支。（固体力学（solid mechanics） 包含的分支学科有:
材料力学、结构力学、强性力学、塑性力学、结构稳定性理论、结构振动理论、断裂力学、复合材料力学以及疲劳、粘弹性力学、粘塑性力学等。）