汽车吊吊装非常规10吨以上，常规起重量30吨以上需要专家论证。
起重吊装及安装拆卸工程：
（一）采用非常规起重设备、方法，且单件起吊重量在100kN（10吨） 及以上的起重吊装工程。
（二）起重量300kN（30吨） 及以上的起重设备安装工程；高度200m 及以上内爬起重设备的拆除工程。
只有以上有关条文的规定。需要专家组论证。
原理：
在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。
另外有一些汽车吊的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。
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