简述直流伺服电机两种控制方式的特点

如题所述

直流伺服电机有两种控制方式:开环控制和闭环控制。

开环控制是指控制系统的输出直接受输入的控制,没有反馈回路。这种方式简单经济,但精度和稳定性较差。直流伺服电机通常通过直接设定电机的转速或位置来实现开环控制。

闭环控制则引入了反馈回路,系统的输出会被检测并反馈到输入端,与设定值进行比较,然后控制系统会根据比较结果进行调整,以达到预期的输出。闭环控制精度高,稳定性好,但系统复杂且成本较高。直流伺服电机通常通过编码器、电位器等反馈装置来实现闭环控制。

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