我使用的是SGDV系列安川,使能端输入信号,电机轴不能锁紧,也没声音提示已经使能,接线图如下,采用内部速度控制,只用到这几个端子,线也连接好了,输入没反应是什么原因呢?正转反转信号P-OT,和N-OT是不是应该设置成无效?已解决,谢谢大家,正反转禁止设置成无效即可,技术问题大家多问,多探讨,共同进步,让初学者看到光明。。。。。。。。