驾车路线：全程约143.4公里
起点：延安市
1.从起点向正南方向出发，沿南大街行驶890米，直行进入光华路
2.沿光华路行驶440米，过右侧的白云国际商厦约50米后，左前方转弯
3.行驶1.1公里，过韩家窑则桥，左转
4.行驶160米，过韩家窑则桥，右转进入柳林路
5.沿柳林路行驶1.1公里，过左侧的维也纳国际酒店延安店，直行进入南滨大道
6.沿南滨大道行驶4.0公里，过二十里铺大桥，朝G210/G65方向，稍向左转进入G210
7.沿G210行驶2.6公里，稍向左转上匝道
8.沿匝道行驶760米，直行进入包茂高速公路
9.沿包茂高速公路行驶19.1公里，直行进入山神庙隧道
10.沿山神庙隧道行驶1.2公里，直行进入包茂高速公路
11.沿包茂高速公路行驶13.4公里，直行进入牛武隧道
12.沿牛武隧道行驶910米，直行进入包茂高速公路
13.沿包茂高速公路行驶25.9公里，直行进入羊泉沟隧道
14.沿羊泉沟隧道行驶750米，直行进入包茂高速公路
15.沿包茂高速公路行驶4.3公里，直行进入彦麦沟隧道
16.沿彦麦沟隧道行驶630米，直行进入包茂高速公路
17.沿包茂高速公路行驶20.1公里，直行进入汉寨隧道
18.沿汉寨隧道行驶910米，直行进入包茂高速公路
19.沿包茂高速公路行驶30.1公里，过淤泥河大桥约1.2公里后，直行进入道南隧道
20.沿道南隧道行驶1.4公里，直行进入包茂高速公路
21.沿包茂高速公路行驶3.9公里，过康崖底大桥，在黄陵/店头出口，稍向右转上匝道
22.沿匝道行驶690米，过右侧的三河口村约260米后，直行
23.行驶90米，直行进入虎尾隧道
24.沿虎尾隧道行驶1.2公里，朝县城方向，稍向右转进入轩辕大道
25.沿轩辕大道行驶4.7公里，过左侧的东关综合门市约100米后，直行进入G210
26.沿G210行驶30米，过左侧的龙桥商店约190米后，稍向左转进入上陵路
27.沿上陵路行驶1.2公里，到达终点(在道路右侧)
终点：黄帝陵