发那科机器人原点数据怎么查看

如题所述

发那个数控的原点设置有两个设置,一个设置机械原点就是1815号参数,第二个是第二八的原点,它的参数是1241
那是指参考点设置,原点只是一种参考点。有参数可以修改,在参数里面将$REFPOSMAXNO里的个数改成你想要的个数就行了
如果用绝对编码器,参数1815#4设置为1,重新开机后,通过手动返回参考点操作设定原点。如果相对编码器,直接执行手动返回参考点操作就能完成原点的设置。
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