很多同学对谓语动词和非谓语动词都傻傻分不清，所以在这里我决定简明扼要地说明一下谓语动词和非谓语动词的使用，希望对大家有所帮助。
所谓的非谓语动词，其实就是不用来作谓语的动词形式，如动词不定式、现在分词、动名词和过去分词四种形式。那不作谓语，自然是要作句子的其他成分的，比如主语、宾语、定语、状语等。
举几个例子：
He wanted to study physics and do research. 这里的to study physics and do research就是作为wanted这个谓语动词的宾语来使用的。而physics是动词study的动词不定式to study宾语，research是动词do的不定式to do的宾语，这里离因为与to study并列，已经有个to了，所以do前面就省略了to.
They suggested building a garden. 这里的building a garden就是作为suggested这个谓语动词的宾语来使用的。而a garden是动词build的动名词形式building的宾语。
再如，They have nothing to eat. 这里的to eat就是作为nothing的定语来使用，修饰nothing, 他们没有东西，没有什么东西？吃的东西。所以这句话的意思就是：他们没有东西吃。
虽然非谓语动词不作谓语这个成分使用，且有四种形式变化，但是动词有的特征，非谓语动词都有，比如说，1. 有时态和语态的变化 2. 可以被状语修饰 3. 及物动词有宾语。
第3种情况我们上面已经举了几个例子，第1种和第2种这里分别举两个例子：
I am ashamed of having been so angry. 这是“主系表”结构的句子。 having been so angry作介词of的宾语。 这里用了be动词的动名词形式的完成时态，为什么用完成时态？因为“我生气”这件事是发生在过去的事情，为了表示这件事发生在过去，就用了动名词形式的完成时态来表示。这句话的意思就是：我为了我曾经这样生气而羞愧。
He started working hard to improve his English. 这里的started是谓语动词，working hard to improve his English是谓语动词started的宾语。 而hard作为状语修饰working这个动名词。
这里就说这么多了，有问题欢迎继续提问。
受主语的人称和数的限制，我不太懂。