顺便说一句，绝对编码器的输出一般分为下列两种
1）并行输出
2）串行输出
并行输出多采用格雷码（偶尔也有BCD码等）。
串行输出则多采用纯二进制码。这些二进制码通常采用
不同的约定（SSI，CAN，Endat等）传输出去。
绝对值编码器有
SSI
4-20MA
0-10V
CANopen
Profibus
EtherCAT
ProfiNet
DeviceNet
Ethernet/IP
Modbus RTU等
BEN是专业生产绝对值编码器的，增量的，还可以到他们公司看一下，BEN编码器在欧洲、美洲和亚洲设有许多分支机构和代表处，是真正的国际性企业。BEN编码器生产基地在法国马赛 MARSEILLES，中文名：倍恩，上海精芬机电是中国大陆地区唯一代理商。
一.编码器温度:-60℃～+120℃可选，沟通：壹伍零二一零二55酒吧
二.BEN编码器防护分为：IP54-IP68.
三.编码器速度:500 r/min～40000 r/min
四.BEN编码器 分为：实心轴，盲孔，通孔。
五.BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线
六.BEN编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器
七.编码器功能：精确检测角度，位置，速度，圈数...
八.编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
九.BEN编码器分为：增量型，绝对值型（单圈，多圈）沟通：壹伍零二一零二55酒吧。
十.BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
十一.BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销 ）
十二.BEN编码器 通讯协议波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.2ms
十三.BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。
十四.BEN绝对值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等
十五.BEN编码器常用规格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。机械方面方面
编码器安装应注意以下机械和电器方面
一、空心轴编码器
1、要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。
2、安装时BEN编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。
3、长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。
二、实心轴编码器
1．编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
2．安装时请注意允许的轴负载。
3．应保证BEN编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。
4．安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。
电器方面沟通：壹伍零二一零二55酒吧
1．接地线应尽量粗，一般应大于φ3。
2．编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。
3．编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏BEN编码器输出电路。
4．绝对值多圈BE122SM58-N011编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。
5．开机前，应仔细检查，产品说明书与BEN编码器型号是否相符，接线是否正确。
6．配线时应采用屏蔽电缆。
7．长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。
8．避免在强电磁波环境中使用。
环境方面
1．进口多圈绝对值BE420SM58-N011编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源。
2．请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
3．不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩。
B,Modbus,一种RS485形式，已经对于时序关系有了标准的定义。
C,Profubus-DP，德国西门子公司为主定义的一种总线形式，类似于RS485，但是在物理电气接口上略有不同。
D,Canopen,国际CIA协议定义的一种基于CAN基础形式上的总线形式。
E,DeviceNet,国际上一些厂家联合定义的同样基于Can基础形式上的总线形式。
F,无线发送、以太网：新发展的编码器，已经具有无线发送或以太网发送形式，向计算机网络方向发展，并以物联网基础传感器面貌出现。目前发送的协议尚无统一，基本是以某种总线形式在无线或以太网上实现。
G,其他总线，在编码器不占主流，不一一介绍。
针对第二个问题：SSI输出信号—称为同步串联信号，距离远时或受干扰时，信号的延迟而使得时钟与数据信号不再同步，发生数据跳变；Profibus-DP总线信号—接地及电缆线要求高，成本过高，主站不可选性，且一旦总线连接关口或主站失效而造成整个系统的瘫痪等。以上这些在起重设备中的使用，有时可能是致命的，因此可以说Canopen信号在起重设备中使用具有其更可靠，更经济，更安全。