伏击过
而且有过很多次伏击，随便列举几个吧：
平型关伏击战：1937年9月，歼敌1000人左右，八路军伤亡也接近1000人（这个伤亡数字并非是一个伏击战的，加上了附近阻援的数字，但是双方投入的兵力是八路军1.2万人，日军4000人，而更大的平型关战役中国军队（国共双方，其中国军73师和84师，以及一个独立旅，八路军一个师，其他还有一些其他武装力量投入）投入十几万军队，日军数万人，结果中国军队损失数万人，日军也伤亡几千人。
响堂铺伏击战：1938年2月，共毙伤日军森本少佐以下400余人，焚毁汽车181辆(包括在椿树岭阻击战中的战果)，缴获迫击炮4门、重机枪2挺、长短枪130余支，八路军伤亡317人。
神头岭伏击战：1938年3月，毙伤俘日军1500余人，毙伤和俘获骡马600余匹，缴获各种枪支550余枝，击毁敌汽车百余辆。自身伤亡240余人（日本人自己统计伏击和附近支援兵力损失接近近千人）。本次伏击让日军损失惨重，从此以后被伏击日军师团在战车上写了专打八路军386旅的标语。
长生口伏击战：历史上八路军两次在长生口伏击日军，一次是1937年10月，击毙日军50余人。第二次是1938年2月，毙俘日军驻井陉南关警备队长荒井丰吉少佐以下130余人，炸毁汽车5辆，缴获迫击炮2门、九二式重机枪2挺、步枪50余支以及大批武器弹药。
七亘村伏击战：1937年10月，八路军在同一个地点两次伏击日军，击毙日军300多人，缴获骡马近400匹，顺便还解救了附近被日军围困的国军友邻部队1000多人（包围他们的日军撤下来扫荡七亘村附近区域报复）。
邵家庄伏击战：1938年10月，击毙日军300多人，击毁汽车50多辆。
黑石头沟伏击战：八路军击毁日军汽车10余辆，击毙击伤日军100余人
甘河槽伏击战：1942年7月，歼灭180多个鬼子，以及伪军一个营。而这180个鬼子是参加了潘家峪屠杀鬼子的一部分，这次被全歼。
以上就随便找了几个，算是八路军对日军大大小小上千次伏击的一小部分。
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