伺服电机的抱闸接驱动器的什么地方？

Question

如题所述

Answer 1

抱闸的接线方式有两种：
第一种是通过伺服驱动器本身自带的抱闸输出端接继电器，控制抱闸线圈的通断。这种情况下，继电器会接收驱动器发出的信号，然后根据信号来控制抱闸的通断。
第二种是通过上位控制器的输出端控制继电器，进而控制抱闸的通断。这种方式是通过上位控制器来发送信号给继电器，然后由继电器根据信号来控制抱闸的通断。
无论是哪种方式，需要注意的是输出端口是有正负极性的，一定要避免接错或者烧坏驱动器的抱闸输出端或者是上位的输出端。