挖掘机结构主要包括动力装置、工作装置、转向机构、操作机构、传动机构、行走机构和辅助设施。传动机构通过液压泵将发动机的驱动力传递给液压马达、液压缸等执行部件，推动工作装置运动，从而实现各种作业。一开始是手动的。从发明到2013年，已经130多年了。在此期间，经历了全自动液压挖掘机的创新技术，以蒸汽驱动电能和内燃机，使用机电设备和液体。这种实际操作发展缓慢而迅速。第一台液压挖掘机是由法国Poquelin制造商成功发明的。由于创新液压技术的快速使用，在20世纪40年代，拖拉机配备了液压反铲挖土机。1951年，第一台全液压反铲挖掘机由一家总部位于法国的制造商实施，从而随着挖掘机创新技术的快速发展，在行业内开创了新一代领域。20世纪50年代初和中期，牵引式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机相继问世。
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