一、正派：汽车人/博派
1、擎天柱：擎天柱是《变形金刚》数部作品系列中汽车人（Autobots/博派）的领袖，在塞博特恩星球内战期间，汽车人的领导者御天敌战死，他在临死前将领导模块（Matrix of Leadership）交给了擎天柱，并由他来接任新的领导者。因此，擎天柱成为了首位军人出身的汽车人领导者。
2、大黄蜂：大黄蜂是随着飞船来到地球的汽车人之一，参加了多场战斗，是汽车人的一名优秀侦察员，在电影版中他是主人公男孩萨姆的第一辆车——通用雪佛兰Camaro。在汽车人大家族里大黄蜂个头算小的，被其它同伴当作小弟弟，但他执行危险任务可一点不比别人逊色。
3、铁皮：铁皮是个强悍的家伙，就像个随时准备掏枪的牛仔。他是擎天柱的老友，在汽车人兄弟中要数他参加的战斗最多，通常他负责一些重要人、物的保卫工作，同时也是擎天柱的私人保镖，他最喜欢说：“高科技的线路无法取代血肉之躯”。
4、爵士：他一直都是最受欢迎的汽车人角色之一，他的人生信条是“如果做事没有自己的风格，那就别做”。他非常酷、很有个性、非常能干、勇敢而聪明。他有着接近完美的记忆力，这是他成为战场上不可多得的记录者。
二、反派：霸天虎
1、威震天：威震天（Megatron）是《变形金刚》系列的头号反派、霸天虎心狠手辣的首领，当内战再度爆发，他成为了霸天虎的首领，擎天柱的死敌。
后因变形金刚大电影中在与汽车人首领擎天柱（Optimus Prime）的生死一战中身受重伤，被宇宙大帝（Unicron）改造为惊破天，成为第二代霸天虎的首领。
2、震荡波：霸天虎中体形最大的机器人，变形后是一架直升飞机，负责运送霸天虎成员。他拥有通过电磁脉冲干扰机器设备的能力。据说，在震荡波里有一个笼子，笼子里装着“撒克巨人”，在电影里震荡波和撒克巨人联手袭击了美军驻卡塔尔特别行动中央司令部基地。
3、红蜘蛛：红蜘蛛的聪明和技能使他成为霸天虎的第二号人物，狡猾、冷酷但是能力很强的他毫不掩饰自己对威震天领导地位的觊觎。当年“一号了望器”修复霸天虎机器人后，红蜘蛛很不明智的向汽车人方舟开火，使擎天柱躯体摔落到“一号了望器”修复光线下，也被重新激活了。
4、路障：霸天虎中的猎手和侦察兵，化身成警车的外形隐蔽在人群中，把我们骗入他的圈套。他长在轮子上的手还能变成枪和钉子，当他变成汽车后伸出来发挥作用。