改装制动卡钳改变车辆结构是违法的，这种行为无法通过年审。喷卡钳一般没问题，但是换卡钳就是非法改装。未经交警部门批准改装车辆，或者涉及车辆安全数据，都是违法行为。
汽车出厂时，刹车是按照严格的标准设定的，并经过测试。如果随意换刹车，会导致汽车突然停车，刹车失灵，或者刹车过紧或过松，造成事故。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》:第十六条任何单位和个人不得实施下列行为：
1.擅自拼装机动车或者改变机动车已登记的结构、构造或者特征的。
2.变更机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代码。
3.伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志和保险标志。
4.使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志和保险标志。
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