有利于孩子成长的家庭关系应具备以下特点：
1.充满爱和关怀：家庭成员之间要相互关心、支持和鼓励，让孩子感受到家庭的温暖和安全。
2.良好的沟通：家庭成员之间要保持开放、诚实和有效的沟通，以便了解彼此的需求和感受，共同解决问题。
3.尊重个性：每个家庭成员都应该尊重和接纳彼此的个性差异，鼓励孩子发展自己的兴趣和才能。
4.民主决策：家庭中的决策应该充分听取孩子的意见，让他们参与家庭事务的讨论和决策，培养他们的责任感和独立思考能力。
5.教育引导：家长要承担起教育孩子的责任，传授正确的价值观、道德观和生活技能，引导他们成为有品质、有能力的人。
6.和谐氛围：家庭中要保持和谐、愉快的氛围，避免争吵和冲突，让孩子在一个健康的环境中成长。
7.适度的自由空间：给孩子一定的自由空间，让他们学会自主、自律和独立，但同时要关注他们的安全和健康。
8.良好的榜样作用：家长要以身作则，为孩子树立良好的榜样，让他们学会尊重他人、诚实守信、勤奋努力等品质。
总之，有利于孩子成长的家庭关系应该是充满爱、关怀、尊重和支持的家庭环境，让孩子在这样的家庭中茁壮成长。