卡车可以不用尿素继续行驶，但必须尽快加满。如果货车没有尿素，其氮氧化物排放需要比国三车更严重。如果长时间没有尿素，那么尿毒泵的喷嘴、管道、尿素泵都很容易被晶体堵塞或被高温破坏。这种零件的维修价格昂贵。如果卡车里没有尿素，卡车仪表盘上的排气灯就会闪烁，从而限制扭矩，导致驱动力不足，行驶枯燥。
卡车上的尿素锅燃烧不仅会对汽车造成损害，还会继续对油耗造成损害。生产厂家在生产国四车用发动机时，必须将尿素传感器的检测数据输入电脑控制面板。一旦传感器传来的信息显示没有尿素，控制器就会操纵柴油机的工作状态，让汽车发动机没有力气。如果没有力度，必须加大油门踏板，这会导致汽柴油消耗增加。
添加尿素可以减少尾气中的氨和氧化合物，减少环境污染，进而导致汽车更加环保。现在大部分柴油机都可以选择催化器回收技术。基本原理是汽车发动机的有机废气经过涡轮增压排出后，立即进入排气管，进行催化剂转化。排气管上方的尿素喷嘴会在电脑的调节下喷出尿素溶液，尿素溶液和废气中的氮氧化物就会体现出来。最后，有机废气将作为N2和水回收排放。
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