志愿服务队有很多种类，主要包括以下几个方面：
1. 社区服务队：这类志愿服务队主要在社区开展服务活动，如义务清洁、绿化环境、关爱老年人等。他们致力于提升社区的整体环境和生活质量，加强邻里之间的交流与互助。
2. 医疗志愿服务队：这类队伍主要由医护人员组成，他们在公益活动中提供免费的医疗咨询、义诊和健康宣教等服务。他们经常参与社会重大活动的医疗保障工作，为群众提供健康关怀。
3. 教育志愿服务队：这类队伍由老师、学生和热心教育的社会人士组成，他们致力于提升边远地区或贫困地区的教育水平。通过支教、培训教师、捐赠图书等方式，为孩子们提供更多的学习机会和资源。
4. 环保志愿服务队：这类队伍关注环境保护和生态建设，参与各类环保活动。他们宣传环保理念，组织植树造林、垃圾分类、清理污染等活动，促进社会的可持续发展。
社区服务队是深入社区内部的志愿者组织，他们不仅参与日常的社区服务活动，也了解社区居民的需求，搭建邻里之间的桥梁，促进社区的和谐与进步。医疗志愿服务队在各类公益活动中提供专业的医疗咨询和服务，对于普及健康知识、提高群众的健康意识起到了重要作用。教育志愿服务队则通过教育和培训的方式，为边远或贫困地区提供教育资源，改善当地的教育环境，帮助孩子们获得更好的教育机会。环保志愿服务队致力于环境保护和生态建设，他们通过各种方式宣传环保理念，组织各类环保活动，引导群众参与到环保工作中来。这些志愿服务队在各自的领域内，都起到了推动社会进步和和谐的重要作用。