两驱汽车
指汽车的后轮（或前轮）为驱动轮，前轮为从动轮（或后轮）固定不变；
四驱汽车
指汽车既可以后轮为驱动轮，又可以前轮为驱动轮，但它不能够后轮和前轮同时为驱动轮，驱动系统可以自动进行转换，比如汽车后轮打滑时则可自动转换为前轮驱动轮，这好种汽车越野性能要较两驱汽车越野性能要好
四轮驱动，又称全轮驱动，顾名思义是指汽车前后的轮子都有动力驱动，可以按照行驶路面状态的不同而将发动机输出扭矩分别分布在前后所有的轮子上，提高汽车的行驶能力。这是一种由电磁控制（现代途胜和日产X-Trail就属于这一种）或者液压控制（福特 Maverick和本田 CR-V就是采用这种办法）离合器多层叶片从而改变发动机驱动力在变速器内传递路径的技术。拥有这种技术的汽车，当它们对应的前轮失去轮胎与地面的附着力或者附着力减小的时候，通过这种机构就可以把相应的驱动力传给后轴，例如，日产X-Trail它的后轮在必要的时候最大可以获得全部驱动力中的43%，而上边提到的其他三部车的后轮则最多可以获得全部驱动力中的50%。而且这种驱动力适应性分配都是自动完成的，不需要驾驶者附加的工作，另外，这种系统都可以进行人为的状态锁止，这样就可以在前后轮之间始终按照一个较好的比例分配动力，可以提升该车的越野性能。四轮驱动表示法用4×4或者4WD。注明有这些符号的汽车就是有四轮驱动的功能了。 四驱的两驱更具越野性能
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