太阳系中包含一个恒星、五颗矮行星、八颗主要行星、五十万颗小行星、八十二颗卫星，以及数量众多的周期性彗星。这些行星按照距离太阳由近及远的顺序分别是：水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星和海王星。前四颗行星属于类地行星，主要由固体构成，密度较大；后四颗则属于类木行星，体积庞大，密度较小，主要由气体和液体组成。目前已知至少有173颗卫星绕行各大行星，五颗矮行星，以及数以亿计的其他小天体。
1. 水星：作为距离太阳最近的行星，水星平均轨道半径约为0.4天文单位。它的直径约为2440千米，质量仅为地球的5.5%，因此表面引力也只有地球的40%。水星的自转周期与公转周期之比为3:2。
2. 金星：金星在质量和体积上与地球非常相似。它的半径约为6000千米，质量约为5亿亿亿千克，平均密度为5200千克每立方米。金星的自转方向与公转方向相反，且自转周期为243天，公转周期为224.7天。
3. 地球：地球是太阳系中密度最大的行星，我们生活在这颗星球上，对其有深入的了解。地球的卫星——月球，对地球的潮汐等现象有着重要影响。
4. 火星：火星的半径约为3400千米，质量约为地球的11%。火星曾经可能拥有类似地球的气候环境，可能存在生命。但由于内核温度下降，磁场消失，以及引力不足，火星失去了表面液态水和大气。
5. 木星：木星是太阳系中最大的行星，体积和质量都是其他七大行星的总和。木星的自转非常特殊，不同纬度的大气运转不一致，呈现出“较差自转”的特征。
6. 土星：土星的半径约为地球的9倍，质量约为地球的95倍。土星的自转方式与木星类似，也属于较差自转。土星最为人所知的是它的环系统，由冰块构成，分布范围广泛。
7. 天王星和海王星：这两颗行星位于太阳系的最外层，质量和体积都非常接近。天王星的自转轴几乎与黄道面平行，而海王星被称为“笔尖上发现的行星”，是通过计算天王星轨道异常后预测并发现的。
此外，太阳系中还有矮行星、小行星、彗星和其他小天体。矮行星中有谷神星、妊神星等，它们或是由于未满足行星的定义，或是由于形状不规则而未能被分类为行星。小行星带位于火星和木星之间，而柯伊伯带和奥尔特云则分布着大量小天体。行星环主要存在于木星、土星、天王星和海王星周围。太阳系形成于大约46亿年前，大部分质量集中在太阳，而木星是余下天体中质量最大的。
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