天涯海角的石头是自然风化形成的，在清雍正年间（1727年），崖州知州程哲在天涯湾的一块海滨巨石上题刻了“天涯”二字。
民国抗战时期，琼崖守备司令王毅又在相邻的巨石上题写了“海角”二字。1961年，郭沫若在“天涯”石的另一侧题写了“天涯海角游览区”七个大字。至此，天涯海角就此得名。
天涯海角的最佳旅游时间
三亚阳光充足，长夏无冬，素有天然大温室、绿色聚宝盆之称。这里气候温和，属典型的热带海洋性气候，全年平均气温25.5度，年平均海水温度25.1度，冬季海水最低温度22度，适宜四季潜水和开展各类海上运动。
三亚人浮雕“三亚人”浮雕表现的是一万一千多年前，“三亚人”渔猎、采集、农桑、宗教的原始生活场景。1992和1993年，考古专家们在三亚落笔洞经过两次挖掘，发现了人类活动遗迹，这是迄今为止我国旧石器文化分布最南的一处遗址。中国科学院将这些三亚地区最早的先民命名为“三亚人”。为纪念“三亚人”这一重大考古发现，艺术家以“三亚人”为题，创作了这块浮雕。