邢台十大免费自驾游景点推荐：小西天、书山、峡沟壁挂公路、渐凹、马岭关、双楼山、福寿山、黄岔村、龙池沟、蝎子沟。
1、小西天
小西天风景名胜区位于邢台市西南45公里处，是我国北方著名的道教名山和河北省第一批风景名胜区。邢州八景之一的“鼎梅晴雪”便在此地。这里群峰争翠，峡谷幽清，主峰鼎梅山海拔1037.1米，山势奇特秀美，直插云霄，登顶远眺，太行美景尽收眼底。
2、书山
书山，位于邢台县冀家村乡北口村东南3公里处，海拔1003米，因其有一处山体酷似一本打开的书籍，旁边山体还有一个笔架而得名，被誉为“盘古天书”。
3、峡沟壁挂公路
峡沟，顾名思义，位于太行深山的沟岔峡谷中，当地有着“十里峡沟不见天”之称。峡沟，位于邢台市沙河柴关乡以西，距离邢台市区约80公里。在峡谷中有一水库，因在峡沟村而命名为峡沟水库。
4、渐凹
渐凹村，隶属于邢台沙河市刘石岗乡，地处太行山腹地，平均海拔800米，毗邻329省道。好山好水，环境优美，人文风景独特。元末明初建村，迄今已经有七百多年的历史。
5、马岭关
马岭关，位于河北省邢台市西部的太行山脉，是秦汉以来中国北部边陲的一个重要关隘，乃兵家必争之地，为太行山五大雄关之一，距今已有两千多年的历史。
6、双楼山
双楼山为内丘县、邢台县、山西昔阳县三县交界处，地处内丘县境内最高峰十字圪梁山（不老青山，海拔1822米）的北坡，山高谷深，林木繁茂。进入山区这里山势雄伟，沟长谷深。
7、福寿山
内丘福寿山景区；这里层峦叠嶂，空气清新，日照丰富，昼夜温差大，利于苹果糖分积累；砂质土壤富含多种矿物质，浇灌于深山密林中的山泉水，远离城市，没有污染，色泽鲜艳，细脆无渣，酸甜可口。
8、黄岔村
邢台内丘县黄岔村，河北十大最美古村镇，因黄巾军起义设立关卡而形成，集古山寨、古村落、古迹、古风、古韵于一体。
9、龙池沟
龙池沟，位于在邢台西部太行山深处，是一条美丽的山沟，沟两边广阔的山野上，生长着古老的山桃树、核桃树、柿子树，还有很多楸树以及叫不上名字的树木。
10、蝎子沟
蝎子沟国家森林公园位于河北省邢台市临城县西部太行山中段，是临城国家地质公园的组成部分。
以上内容参考：百度百科-小西天
以上内容参考：百度百科-马岭关